Para regresar al changeset anterior, como lo indica el muy buen manual de Mercurial, es super sencillo (y es principalmente la razón por la cual un pull no hace update
automáticamente): solo se tiene que hacer
hg update -r 858 (si la revisión a la cual regresar es la 858)
Para conocer los números de revisión, hacer
hg history -l 5 (para los últimos 5 cambios)
Ojo que es para regresar en la historia *local*, es decir que si no he hecho pull antes, mi historia local podría ser bastante distinta de la del servidor.
Alternativamente, también puede usar el hg backout, el cual es un poco más reciente y un poco más peligroso.